Verfahren zur Lageregelung eines Kupplungsaktuators

Ein erfindungsgemases Verfahren zur Lageregelung eines Kupplungsaktuators umfast nach einer ersten Ausfuhrungsform die Schritte: Bestimmen eines Betriebszustandes eines Fahrzeuges anhand mehrerer Betriebsparameter des Fahrzeuges durch eine Kupplungssteuerung; Auswahlen eines Satzes von Reglerparametern aus einer Mehrzahl von Satzen durch die Kupplungssteuerung; und Regelung der Lage des Kupplungsaktuators durch einen Lageregelkreis anhand des ausgewahlten Satzes von Reglerparametern. Der Vorteil dieses Verfahrens ist es, das in Abhangigkeit von bestimmten Betriebszustanden die Reglerparameter angepast werden und demnach die Regelung situationsabhangig erfolgt. Eine weitere Ausfuhrungsform, die zur optimalen Bestromung des Kupplungsaktuators vorgesehen ist, umfast die Schritte: Ermitteln einer Ist-Position des Kupplungsaktuators; Vergleichen der Ist-Position mit einer Soll-Position des Kupplungsaktuators; Bestimmen des Ausmases und der Richtung einer Nachregelung des Kupplungsaktuators; und Verandern einer Bestromung des Kupplungsaktuators in Ubereinstimmung mit den Werten der Nachregelung nach dem vorherigen Schritt. Weitere Ausfuhrungsformen sind der Gegenstand der vorliegenden Anmeldung.