Verfahrensvergleich eines stationären und mobilen Schiebersystems für die Flüssigentmistung

Die Produktivitat und Automatisierung von Arbeitsprozessen sind wichtige Faktoren in der heutigen Milchproduktion. Spaltenreinigungsroboter sind autark und sehr flexibel bei der Reinigung von Flachen. In der Untersuchung wurde ein Spaltenreinigungsroboter auf verschieden grosen planbefestigten Flachen mit einer stationaren Anlage hinsichtlich Funktionalitat, Routengestaltung und Reinigungswirkung verglichen. Der Dimensionierung des Schildes und des Abwurfschachtes fur Flussigmist kam dabei eine besondere Bedeutung zu.