Dérivés d'amines cycliques et utilisation de ceux-ci

Les composes de la formule (I) ont une activite de modulation des recepteurs muscariniques M3 : formule (I) dans laquelle R1 est un alkyle en C1-C6 ou un atome d'hydrogene ; et R2 est un atome d'hydrogene ou un groupe -R5 ou un groupe -Z-Y-R5 ou un groupe -Z-NR9R10 ou un groupe -Z-N(R9)C(O)R11 ; et R3 est une paire libre ou un alkyle en C1-C6 ; R4 est selectionne parmi un des groupes de formule (a), (b), (c) ou (d) ; formules (a), (b), (c), (d), Z est un groupe alkylene en C1-C16, alcenylene en C2-C16 ou alcynylene en C2-C16 ; Y est une liaison ou un atome d'oxygene ; R5 est un groupe alkyle en C1-C6, aryle, arylalkyle, cycloalkyle fusionne a un aryle, heterocycloalkyle fusionne a un aryle, heteroaryle, aryl(alkyle en C1-C8)-, heteroaryl(alkyle en C1-C8)-, cycloalkyle ou heterocycloalkyle ; R6 est un alkyle en C1-C6 ou un atome d'hydrogene ; R7a et R7b sont chacun un groupe alkyle en C1-C6 ou un halogene ; n et m sont independamment 0, 1, 2 ou 3 ; R8a et R8b sont chacun independamment selectionnes parmi un aryle, un heterocycloalkyle fusionne a un aryle, un heteroaryle, un alkyle en C1-C6, un cycloalkyle et un hydrogene ; R8c est -OH, un alkyle en C1-C6, un hydroxyalkyle en C1-C6 ou un atome d'hydrogene ; R8d est un alkyle en C1-C6 ou un atome d'hydrogene ; R9 et R10 sont chacun independamment un atome d'hydrogene, un groupe alkyle en C1-C6, aryle, heterocycloalkyle fusionne a un aryle, cycloalkyle fusionne a un aryle, heteroaryle, aryl(alkyle en C1-C6)- ou heteroaryl(alkyle en C1-C6)- ; ou bien R9 et R10 avec l'atome d'azote auquel ils sont attaches forment un heterocycle de 4-8 atomes, contenant eventuellement encore un atome d'azote ou d'oxygene ; R11 est un alkyle en C1-C6 ou un atome d'hydrogene ; Ar1 est un aryle, un heteroaryle ou un cycloalkyle ; les Ar2 sont chacun independamment un aryle, un heteroaryle ou un cycloalkyle ; et Q est un atome d'oxygene, -CH2-, -CH2CH2- ou une liaison.