Verfahren zur Erkennung von Reflektoren, Schildern und Fahrzeuglichtern

Verfahren zur Erkennung von Retroreflektoren (z. B. Reflektoren, die zur Fahrbahnmarkierung am Strasenrand stehen, oder Verkehrszeichen) und Fahrzeuglichtern mit einem Kamerasystem in einer Fahrzeugumgebung, wobei Lichtpunkte in einer Bildfolge erkannt und verfolgt werden, und anhand des Intensitats- und Bewegungsverlaufs, einer Entfernungsschatzung und der Eigenbewegung des Fahrzeugs Lichtpunkte als Retroreflektoren oder Fahrzeuglichter identifiziert werden.