Cartographie et étalonnage de capteurs conjoints par traitement des données issues de capteurs mobiles

Le mobile crowdsensing permet d’acquerir des donnees datees et geo-localisees – en utilisant une foule de capteurs mobiles – qui sont transmises a un serveur via un reseau sans fil. L'exploitation des donnees provenant de tels capteurs necessite le developpement de methodes specifiques de traitement de l’information, notamment pour realiser a distance l'etalonnage des capteurs ; celui-ci ne pouvant etre effectue en laboratoire. Nous avons recemment revisite le probleme d'etalonnage de capteurs mobiles comme un probleme informe de factorisation matricielle a donnees manquantes. Notre approche consiste (i) a discretiser dans le temps et l'espace l'espace observe, (ii) a representer le champ partiellement observe par chaque capteur non-etalonne (mais aussi par les capteurs de reference des AASQA) sous forme d'une matrice a donnees manquantes et (iii) a reecrire cette matrice comme le produit de deux facteurs matriciels. Le premier facteur contient la structure d'etalonnage du capteur environnemental (et notamment les concentrations du phenomene observe apres etalonnage) alors que le second facteur matriciel contient les parametres d'etalonnage de chaque capteur. Dans cette communication, nous proposons d'informer la factorisation par un a priori spatial, de type modele geo-statistique ou approximation parcimonieuse, pour conjointement realiser une cartographie du phenomene observe et realiser l'etalonnage des capteurs.