Detección de basura utilizando aprendizaje máquina y aprendizaje intensivo

La contaminacion de la basura sobre todo los desechosindustriales son uno de los principales problemasambientales en las ciudades, provocando la afectacionclimatica debido a la quema de basura.Durante los ultimos anos, se han desarrollado variossistemas roboticos de clasificacion y deteccion de basuraempleando metodos y modelos matematicos, entre todosellos, destacan tres mecanismos, que son el enfoque deprocesamiento de imagenes, el aprendizaje automatico y latecnica de aprendizaje profundo.Estos tres metodos se enfocan en la deteccion de basura endiferentes escenarios segun corresponda el tipo de basura. Elobjetivo de este trabajo es asimilar brevemente elprocedimiento de estos metodos y utilizar un identificador deobjetos de basura para estimar la mejor solucion en cadaescenario donde se localicen los elementos de basura.