Modelado matemático, simulación, análisis y control de un sistema hidráulico interactivo-tres tanques en serie

espanolEn este trabajo se modela y analiza un sistema hidraulico que esta conformado por tres tanques en serie, con un fluido de baja viscosidad y tuberias poco rugosas, sistema interactivo dinamico no lineal; bajo la metodologia de sistemas dinamicos. El objetivo es llegar a presentar un control lineal por realimentacion del estado basado en el modelo lineal diagonalizado, que mantiene al sistema no lineal controlando los caudales de salida; para esto se hace uso de diferentes metodos de la teoria de control usando el programa de MatLab y su herramienta Simulink y en este se implementa el metodo numerico para solucionar ecuaciones diferenciales llamado Runge Kutta y el modelo matematico del sistema no lineal para luego analizar su comportamiento a traves del tiempo, linealizacion del sistema y analisis de sensibilidad, presentacion de la forma canonica diagonal del modelo linealizado entre otros. EnglishIn this work, a hydraulic system is modeled and analyzed. It consists of three tanks in series, with a fluid of low viscosity and slightly rough pipes, interactive non-linear dynamic system; under the dynamic systems methodology. The objective is to arrive at presenting a linear control by state feedback based on the diagonalized linear model, which keeps the non-linear system controlling the output flows; For this, different methods of control theory are used using the MatLab program and its Simulink tool, and in this the numerical method to solve differential equations called Runge Kutta and the mathematical model of the nonlinear system is implemented to later analyze its behavior over time, linearization of the system and sensitivity analysis, presentation of the diagonal canonical form of the linearized model among others.