Pengembangan Aplikasi Robot Interaktif Dengan Menggunakan Kinect Sensor dan Arduino

Perkembangan teknologi yang kian pesat mempengaruhi berbagai bidang kehidupan manusia. Kondisi ini menjadikan semua kebutuhan manusia bisa diringankan dengan menggunakan bantuan teknologi. Salah satu teknologi yang sedang dikembangkan adalah teknologi robot. Pengunaan robot saat ini sudah mencakup seluruh sendi kehidupan manusia, baik dalam industri maupun dalam kegiatan sehari-hari manusia. Oleh karena itu, Interaction Laboratory of Tokyo Denki University sedang melakukan beberapa penelitian mengenai teknologi robot. Aplikasi robot dibangun menggunakan bahasa pemrograman visual C++. Hasil dari aplikasi robot ini berupa suatu robot motion dimana robot akan bergerak sesuai dengan input yang dibaca dari kinect sensor dan arduino (microphone). Robot akan menggerakkan kepalanya ke arah dimana user berada apabila user tersebut sedang melihat ke arah robot dan robot akan menganggukkan kepalanya jika user telah berhenti berbicara. Namun karena microphone yang digunakan kurang sensitif, program arduino tidak dapat diselesaikan. Program arduino yang dibuat belum dapat dihubungkan ke program robot, menunggu sensor suara lain yang lebih baik.