Method for controlling the brake system of a vehicle

Verfahren zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs, wobei die auf die Radbremsen ausgeubte Bremsenspannkraft durch ein elektronisches Steuergerat beeinflusbar ist, und wobei der Bremswirkungsbeginn und/oder das Bremswirkungsende durch Auswerten der Abbremsung des Fahrzeugs ermittelt wird, dadurch gekennzeihnet, dass die ermittelten Werte des Bremswirkungsbeginns und/oder des Bremswirkungsendes an mehreren einzelnen oder Gruppen von Radbremsen zur Beeinflussung der Bremsenspannkraft herangezogen werden, wobei abhangig von ihrer Differenz die Bremsenspannkraft geandert wird, so dass der Bremswirkungsbeginn und/oder das Bremswirkungsende an allen Radbremsen im wesentlichen zeitgleich erfolgt.