基于非二次Lyapunov函数的不确定模糊系统鲁棒 H ∞ 控制

研究一类具有参数不确定的T-S模糊系统鲁棒镇定和鲁棒 H ∞ 控制问题.基于一种非二次Lyapunov函数和非并行分布补偿(non-PDC)控制律, 给出以线性矩阵不等式(LMI)形式表示的闭环系统鲁棒镇定的充分条件及相应的鲁棒 H ∞ 控制器设计方法.与采用多个二次Lyapunov函数的模糊混合方法不同, 在所提出的方法中, 隶属函数对时间导数无需附加额外的要求.此外, 对具有输入约束的 H ∞ 控制器设计问题进行探讨, 并通过一个数值仿真实验验证所提出方法的有效性.