IC ˙ ILER ˙ IN KARAR T ¨ UMLEST ˙ IR ˙ ILMES ˙ ¨ UZERB ˙ IR Y ¨ ONTEM A METHOD FOR DECISION FUSION OF TARGET TRACKERS RUNNING ON DIFFERENT BAND IMAGE SEQUENCES

ABSTRACT In this work, an Euclid distance based decision fusion frame-work for the trackers running on the feature sequences extractedfrom different band images is proposed. In the experiments, fourcorrelation based scale invariant tracker are run on intensityand edge image sequences extracted from the visual and inf-rared bands. The target locations obtained from each trackerare fused using the proposed method. The experimental studiesshow that, the proposed tracker decision fusion scheme makesthe tracker more robust to track loss conditions. 1. G˙IR IS˙¸ Literaturde hedef izleme problemi ic¨ ¸in bir c¸ok sistem onerilmis¨ ¸olmasina ra˘gmen, hedefte meydana gelen ¨olc ¸ek, aydinlanma ved¨onme de gis˘ ¸imlerine kars¸i g¨urb ¨uz, genel-gec ¸er bir nihai sis-teme henuz ulas¨ ¸ilamamis¸tir [1]. Gelis¸tirilen birc¸ok sistem, tekbir im uzerinde bas¨ ¸ariyla c¸alis¸masina kars¸in, farkli her durumdag¨urb ¨uz bir s ¸ekilde c¸alis¸amamaktadir [2]. Bu nedenle farkli im-lerin bir arada kullanilmasi fikri ortaya atilmis¸tir [3, 4]. Buc¸alis¸malarda, farkli imlerin bir arada kullanilmasinin, ilgili sis-temlerin bas¸arimlarini arttirdi˘gi g ozlenmis¨ ¸tir. Fakat bir imgekayna˘gindan t uretilen farkli imlerin b¨ ut¨ un durumlarda bas¨ ¸ariylac¸alis¸masi m¨umk ¨un g oz¨ ukmemektedir.¨Farkli gor¨ ¨unt ulemeli sistemlerin gelis¨ ¸tirilmesiyle, farklikaynaklardan elde edilen gor¨ unt¨ ulerin t¨ umles¨ ¸tirilmesinedayanan hedef izleme problemleri literaturde yerini almis¨ ¸tir [5].Bu c¸alis¸malardaki temel amac¸, farkli kaynaklardan saglanan˘g¨or unt¨ ¨ulerin kullanilmasiyla, olc¨ ¸ek, donme,¨ ort¨ ulme gibi¨