L’ergonomie, la robotique collaborative et le génie industriel. Vers une conception pluridisciplinaire des systèmes Humains-Robots

Les robots collaboratifs (ou les cobots) ont acquis une grande importance en milieu industriel. Ils sont de plus en plus presentes comme une cle de competitivite des entreprises en ameliorant la flexibilite des systemes de production tout en contribuant a l’amelioration des conditions de travail, voire meme a la revalorisation de la place de l’operateur en transformant son role a celui d’un superviseur. La place de l’humain dans ces futurs systemes munis de robots collaboratifs, la prise en compte de sa sante, sa securite et du developpement de ses competences ainsi que la rentabilite de ces investissements sont des dimensions majeures a prendre en compte des les premieres phases de projets de cobotisation. De par la diversite de ces enjeux et la multidisciplinarite convoquee pour les tenir ensemble, la conduite de projets cobotiques est une excellente opportunite pour qu’ergonomes et ingenieurs discutent et croisent leurs points de vue et leurs methodologies afin de co-elaborer ensemble de nouvelles approches de conduite de projet alliant sante, securite, conditions de travail, performance et faisabilite technologique. Cette communication discute l’importance de cette co-elaboration et presente une demarche pluridisciplinaire de conduite de projets cobotiques.