Le robot fourmi AntBot

En tant que processus technique, la « robotique bio-inspiree » vise a la creation d’un artefact a partir de fonctions identifiees dans le vivant. Les chercheurs et chercheuses de l’Institut des sciences du mouvement de Marseille tentent d’en reproduire deux principales : la navigation sans GPS (Global Positioning System) et le reperage dans l’espace. La demarche « biorobotique » part du constat que la nature a deja resolu un probleme de roboticien : la fourmi du desert Cataglyphis est l’une des solutions. Cette fourmi est en effet capable de se localiser par rapport a son nid (point de depart), d’explorer son environnement de maniere aleatoire et de rentrer en ligne droite au nid. Dans le cadre du projet « AntBot », nous developpons un integrateur de chemin permettant a un robot de revenir a son point de depart sans GPS – une boussole celeste lui permettant de mesurer son cap par rapport a la lumiere polarisee du ciel. Si ce robot s’inspire de la fourmi Cataglyphis pour la vision et la strategie de navigation, Antbot ne reproduit pas fidelement ses structures biologiques. Le robot hexapode est bien plus grand qu’une fourmi et n’a pas d’œil compose. Confronte a un environnement naturel, ce robot permet non seulement de conforter notre comprehension des fonctions biologiques de Cataglyphis, mais aussi de concevoir de nouvelles technologies bio-inspirees.