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Improved algorithm based on OSH collision detection
2010
Tescher提出的OSH碰撞检测算法,因算法的有效性被应用在需要提供空间映射对的各种场合.但算法仅仅通过求解重心坐标的权值来判断是否侵入,而无法测试侵入深度和求解接触法线,造成算法对于形成合理碰撞响应有一定限制.针对这一问题,提出使用SDM方法求解侵入参数,加入惩罚力提供变形体碰撞响应,结合约束力保证距离面积体积的守恒,从而形成有效的OSH碰撞检测环境.
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