Tribologische Messungen am Gelenkknorpel@@@Tribological assessment of articular cartilage: Ein Prüfstand zur Messung der Reibungszahlen von Knorpel gegen Knorpel, Regeneraten und TE-Konstrukten und erste Ergebnisse@@@A system for the analysis of the friction coefficient of cartilage, regenerates and tissue engineering constructs; initial results