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Robotic Transanal Surgery

2017 
直腸手術由於骨盆腔空間狹小因而增加困難度,採用經肛門的方式可以改善手術難易,但目前現行的腹腔鏡器械行經肛門手術仍有活動限制,所以達文西機械手臂的靈活關節便提供良好的手術操控,進而達到完整切除病灶的目標,本篇的研究是分享單一醫療機構的經肛門達文西機械手臂手術成果。
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