Wave gear drive with toothed profile for high torque ratcheting

Wellgetriebe-Trieb (1) mit einem kreisformigen, starren Innenzahnrad (2), innerhalb von dem ein flexibles Ausenzahnrad (3) vorhanden ist, innerhalb von dem ein Wellgenerator (4) eingefugt ist, wobei das flexible Ausenzahnrad (3) einen flexiblen zylindrischen Hauptteil (31) und eine ringformige Membran (32) aufweist, die sich in radialer Richtung vom hinteren Ende (31a) des zylindrischen Hauptteils (31) erstreckt, wobei an einer Offenende(31b)-seitigen Region des zylindrischen Hauptteils (31) ein Verzahnungsbereich ausgebildet ist und durch ein Ausmas an Durchbiegung zu einer elliptischen Form gebogen wird, wobei das Ausmas an Durchbiegung durch den Wellgenerator (4) so erzeugt wird, dass es von dem Bereich am hinteren Ende (31a) an der Membranseite zu einem vorderen Endbereich an der Offenseite des flexiblen Ausenzahnrads (3) nahezu proportional zur Entfernung von der Membran (32) ist, dadurch gekennzeichnet, dass das starre Innenzahnrad (2) ein Kegelzahnrad mit einem Modul m ist, dass das flexible Ausenzahnrad (3) ein Stirnzahnrad mit einem Modul m ist, dass die Anzahl der Zahne (34) des flexiblen Ausenzahnrads (3) 2n (n ist eine positive ganze Zahl) kleiner als eine Anzahl der Zahne des starren Innenzahnrads (2) ist, dass beim Durchbiegungsausmas einer grosen Achse einer Neutrallinie eines elliptischen Kranzes des flexiblen Ausenzahnrads (3) in einem Querschnitt des flexiblen Ausenzahnrads (3) rechtwinklig zu einer Achse in einer Richtung der Zahnerstreckungslinie des flexiblen Ausenzahnrads (3) zu 2κmn (κ > 1) festgelegt ist, dass, um ein Zahnprofil des des starren Innenzahnrads (2) und des flexiblen Ausenzahnrads (3) zu erhalten, der Eingriff der Zahne des starren Innenzahnrads (2) und des flexiblen Ausenzahnrads (3) in einem Querschnitt des flexiblen Ausenzahnrads (3) rechtwinklig zu der Achse in einem Zwischenbereich bezuglich der Richtung der Zahnlinienerstreckung des flexiblen Ausenzahnrads (3), ...