Intraoperative Bestimmung der Beckenkippung und Pfannenposition in der Hüftendoprothetik – Relevanz der Navigation und Robotik

Fur die Stabilitat und Funktion einer Hufttotalendoprothese ist die optimale dreidimensionale Positionierung der Prothesenkomponenten von groser Bedeutung. Die Kippung des Beckens hat dabei einen besonderen Einfluss auf die Implantatposition. Um die durch bildgebende Verfahren und Bewegungsanalysen praoperativ gewonnenen Erkenntnisse zur Beckenkinematik intraoperativ zu nutzen, stehen „bildbasierte“ und „bildfreie“ Robotik- und Navigationsverfahren zur Verfugung. Bei den „bildbasierten“ Verfahren dient dem Chirurgen ein dreidimensionales CT-Schnittbild als Basis fur die Operationsplanung. Bei den „bildfreien“ Verfahren wird nach den Grundlagen der Stereotaxie gearbeitet. Zukunftig werden Informationen uber die statische und dynamische Beckenkippung uber gemeinsame Schnittstellen mit Navigations- oder Robotiksystemen verknupfbar werden. Zusammen mit intraoperativ gewonnen Daten lasst sich daraus eine patientenindividuell optimierte Implantatposition erreichen.