Die sechsbeinige Laufmaschine LAURON IVc

Die biologisch motivierte sechsbeinige Laufmaschine LAURON wurde entwickelt um in Szenarien eingesetzt zu werden, die fur den Menschen zu gefahrlich und fur rad-oder kettengetriebene Systeme nur schwer passierbar sind. LAURON IVc ist mittlerweile die vierte Generation aus der LAURON-Laufmaschinen-Reihe. In diesem Beitrag wird ein aktueller Uberblick uber Hard- und Softwaresysteme der Laufmaschine LAURON IVc gegeben. Abschliesend wird auf die Frage eingegangen, wie weit LAURON noch vom realen Einsatz in teileingesturzten Hausern oder dem Auffinden von Abfall in unstrukturiertem Gelande entfernt ist.