Localisation de nodules pulmonaires en réalité augmentée grâce au Cone Beam Computed Tomography (CBCT) en vidéo-thoracoscopie

RESUME Ce travail a pour but d’etudier l’efficacite du CBCT et de son utilisation en realite augmentee pour localiser des nodules pulmonaires en video-thoracoscopie. Materiels et Methodes Les patients inclus etaient âges de plus de 18 ans. Ils devaient presenter des lesions pulmonaires uniques ou multiples d’une taille allant de5a20 mm. Ces lesions etaient identifiees en preoperatoire grâce a un scanner. La procedure, realisee sous anesthesie generale, debutait par l’introduction des trocarts de chirurgie et la creation d’un pneumothorax. Ensuite etait realisee une acquisition en CBCT. La segmentation etait ensuite faite permettant d’obtenir une reconstruction 3D de la lesion. Puis, grâce a la realisation de scopie sur laquelle etait projetee la segmentation en realite augmentee, le nodule etait localise pendant la video-thoracoscopie. Resultats De mars 2014 a juin 2018, 25 patients ont ete inclus dans notre etude. L’âge moyen etait de 63 ± 11 ans [37-74 ans]. La taille moyenne des lesions etait de 13 ± 5 mm [5-20 mm] et leur profondeur moyenne par rapport a la plevre de 19 ± 15mm (5-36 mm). La densite moyenne des lesions etait de − 5 ± 170 HU [-650 — 250 HU]. Quinze patients ont subi un wedge, neuf patients un wedge suivi d’une lobectomie, et un patient une bi-lobectomie (apres conversion en thoracotomie). Le temps operatoire moyen etait de 106 ± 42 min [60-150 min]. Il a ete possible de detecter le nodules et de realiser la resection grâce a la scopie en realite augmentee chez 24 patients ; un nodule n’a pas ete detecte du fait d’un mauvais cadrage du CBCT. Le temps moyen de scopie etait de 124 ± 55s [24-204 s]. Le temps moyen entre l’incision cutanee et la localisation du nodule etait de 12 ± 4min [7-17 min]. Conclusion Ce travail se demarque des techniques actuelles de localisation par son utilisation uniquement per-operatoire en plus de l’utilisation de la realite augmentee. Le CBCT est un outil efficace pour detecter et aider a la localisation de nodules pulmonaires en chirurgie par video-thoracoscopie. Associe a la realite augmentee, cet outil offre une avancee significative pour la video-thoracoscopie et la resection de nodules centimetriques non palpables.